Modellbildung, Simulation und Bahnregelung eines Systems Schiff-Schleppkabel-Unterwassergeräteträger / von Holger Korte
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FAQ zum Buch
Die Arbeit zielt darauf ab, Bewegungsmodelle für Schleppsysteme zu entwickeln, um deren Bahnen präzise vorherzusagen. Dabei werden die Rückwirkung des geschleppten Anhangs auf das Schleppfahrzeug berücksichtigt. Zudem sollen technische Lösungen für die Automatisierung der Schiffahrt erforscht werden, insbesondere bei komplexen Bewegungsszenarien. Die Arbeit strebt nach wissenschaftlicher Klärung, um traditionelle Erfahrungen zu ergänzen und Automatisierungsgrad zu erhöhen. Dieses FAQ wurde mit KI erstellt, basierend auf der Quelle: S. 14, ISBN 9783828881556
Beim Modell des Geräteträgers werden nur kleine Abweichungen vom stationären Bewegungszustand zugelassen. Die Einzelbewegungszustände sind geringfügig verkoppelt. Die Tiefenänderung wird als unkritisch angesehen, da Reaktionen der Zugkraft entgegenwirken. Dieses FAQ wurde mit KI erstellt, basierend auf der Quelle: S. 50, ISBN 9783828881556
Die Vereinfachung des horizontalen Bewegungsmodells erfolgt durch die Begrenzung auf Schleppkabellängen von 50 m und die Analyse von Bewegungen in der Nähe gerader Bahnen. Dies ermöglicht die Reduktion komplexer nichtlinearer Bahnverläufe und fokussiert auf die Ausgleichsbewegungen des Schleppkabelendes. Die Simulationsansätze nutzen diese Bedingungen, um Modellvereinfachungen zu ermöglichen. Dieses FAQ wurde mit KI erstellt, basierend auf der Quelle: S. 75, ISBN 9783828881556
Im Versuch werden simulierte Datensätze des nichtlinearen Modells verwendet, um die Modellannahmen zu verifizieren. Die Identifizierungsergebnisse aus diesen Datensätzen bestätigen die Abhängigkeit der dynamischen Ordnung n vom Schleppanhang-Verhalten. Bei geringen Kabellängen zeigen sich Abweichungen vom linearen Modell, die jedoch in den Simulationsdaten berücksichtigt werden. Dieses FAQ wurde mit KI erstellt, basierend auf der Quelle: S. 88, ISBN 9783828881556
